A CNC yükleme ve boşaltma robot sistemi Operatörün bunları kaldırmasına gerek kalmadan, boş levhaları ve işlenmiş panelleri bir istif ile şekillendirme makinesi arasında taşır. Sac işleme alanında üç tür öne çıkmaktadır: mafsallı robot kolları, portal yükleyiciler ve kafes tipi manipülatörler. Seçiminizi robot markasına göre değil, panel boyutuna, kapladığı alana ve yüzey kalitesi riskine göre yapın.

Bu terimin gerçekte neyi kapsadığı

Afor sac metal, bir taşıma cihazı ile bunun uç efektörü, istifleme veya istif çözme istasyonu, güvenlik muhafazası ve işleme makinesiyle yapılan yazılım entegrasyonundan oluşur. Taşıma cihazı, bu dört kalemden sadece bir tanesidir. Teklifleri yalnızca robot yük kapasitesine göre karşılaştıran alıcılar, fiyat farkının genellikle diğer üç kalemde yattığını fark ederler.
Yaygın olarak kullanılan üç mekanik mimari şunlardır:
Eklemli robot kolu. Zemin kaidesine veya kısa bir doğrusal raya monte edilmiş, makineye yandan veya önden uzanan çok eklemli bir kol. Hareket serbest şekilli olduğundan, tek bir kol aynı tabandan bir bükme makinesine, bir istifleme paletine ve bir yeniden işleme masasına hizmet verebilir.

Portallı yükleyici. Makineyi aşan bir köprü yapısı; dikey Z ekseni, alma kafasını taşır. Hareket Kartezyen sistemdedir: X, Y, Z eksenleri ve bazen bir dönme hareketi. Makinenin yanında değil, üstünde çalışır.
Kafes tipi manipülatör. Genellikle birkaç metre uzunluğunda olan ve bir üretim hattındaki bir veya daha fazla makineye hizmet veren, havai bir kiriş üzerinde hareket eden raylı bir taşıyıcı. Yapısal olarak uzatılmış bir portal sistemidir ve uygulamada tedarikçiler bu iki terimi birbirinin yerine kullanır. Önemli olan ayrım, açıklık mesafesidir: bir portal sistemi genellikle tek bir makine gövdesi etrafında inşa edilirken, bir kiriş ise bir üretim hattı boyunca uzanır.
STON, standart ürün serisi olarak robot kolu ve kafes yapı konfigürasyonları sunmaktadır; ayrıca panel bükme ve flanşlama platformları, piyasadaki çoğu üreticinin robot kollarını ve portal yükleyicilerini destekleyen yerel bir bağlantı arayüzüne sahiptir. Bu arayüz noktası, halihazırda sahip olduğunuz herhangi bir makinede kontrol edilmeye değer; zira sonradan bu özelliği eklemek, satın alırken bu özelliği talep etmekten çok daha pahalıdır.

Üç tür yan yana

Bu konuda yayınlanmış karşılaştırmaların çoğu CNC taşıma otomasyonu Bu durum, parçanın mandren boyutunda bir kütük olduğu ve belirleyici faktörün taşıma kapasitesi olduğu takım tezgahı operatörlüğü dünyasından kaynaklanmaktadır. Sac metal ise bu durumu tersine çevirir. 1200 × 650 mm boyutlarında 1,0 mm kalınlığında bir soğuk haddelenmiş sac, yaklaşık 6 kg ağırlığında olmakla birlikte 0,78 m² alana sahiptir ve neredeyse hiç bükülme sertliği yoktur. Sorunlar, kaldırma kuvveti değil, transfer sırasında düzlük, çift sac alınması ve yüzey izlenmesidir. Bunu göz önünde bulundurarak, yük kapasitesine dayalı karşılaştırmaları okuyun.

Etki Alanı: Makineye değil, güvenlik sınırlarına göre bütçe ayırın

Düzenleri bozan şey, robotun kendi kapladığı alan değildir. Asıl sorun, robotun etrafındaki çitle çevrili alandır.
STON panel bükme makineleri Pres kolu serisindeki modeller, temel makinenin çalışma alanına ilişkin bir fikir vermektedir: A (1000) tipi kaynaklı model 425 × 160 × 255 cm, B (1400) tipi döküm tabanlı model ise 450 × 206 × 290 cm boyutlarındadır. Bu ölçüler, herhangi bir taşıma ekipmanı takılmamış durumdaki makine boyutlarını ifade etmektedir.
Benzer bir artış, aynı 3015 formatının tek masalı ve değiştirilebilir masalı modellerde sunulduğu lazer kesim serisinde de göze çarpmaktadır. Tek masalı makine yaklaşık 4500 × 2600 mm yer kaplamaktadır. Değiştirilebilir masalı versiyon ise yaklaşık 9000 × 3100 mm yer kaplamaktadır. Aynı kesim alanı, 2,4 kat daha fazla zemin alanı; çünkü malzeme taşıma sistemi makinenin yanına cıvatalanmak yerine makinenin içine entegre edilmiştir.

Aynı hesaplamayı kendi hücrenize uygulayın:

1. Temel makine dış hatlarını broşürden değil, teknik çizimden alın.
2. Palet boşaltma konumunu ve bitmiş parça istifleme konumunu ekleyin. Dolap paneli işleri için, her biri 1500 × 1200 mm boyutlarında iki palet istasyonu makul bir planlama rakamıdır.
3. Taşıma cihazını ekleyin: bir kol için, tabanı ve tam dönüş yarıçapı; bir portal veya kafes için ise ayak konumları ve her iki uçtaki ray taşma mesafesi.
4. Çitle çevrili güvenlik alanını ve palet arabasının geçebileceği genişlikte en az bir kapı ekleyin.
5. Kontrol paneli tarafında operatör erişimi ve hidrolik veya pnömatik gruba bakım erişimi sağlayın.
6. Bir tavan tipi vinç seçmeden önce, mevcut vinç raylarının, kanal hatlarının veya çatı kirişlerinin altındaki net yüksekliği kontrol edin.

Otomasyon, maksimum panel boyutunuzu küçültür

Bu, çoğu ekipman sayfasının atladığı bir bölümdür ve herhangi bir işleme kapasitesi iddiasından daha fazla satın alma kararlarını etkiler.
Bir şekillendirme makinesine otomatik yükleme ve boşaltma özelliği eklenmesi, makinenin üretebileceği en büyük parça boyutunu azaltır. Tutucu veya vakum kafasının şekillendirme alanı içinde hareket alanı olması gerekir ve aktarım yolu için, manuel operatörün ihtiyaç duymadığı ek alana ihtiyaç duyulur. STON’un esnek kenar bükme (flanşlama) makineleri her iki değeri de belirtir; bu da bu etkiyi ölçülebilir hale getirir:

Üç modelin tamamında uzunluk ekseni etkilenmezken, genişlik ekseni tüm kayıpları üstlenir. Her iki konfigürasyonda da minimum dört kenarlı iç boyut 200 × 200 mm, minimum bükülme yüksekliği ise 4 mm olarak kalır; dolayısıyla ürün yelpazesinin küçük parçalar için olan kısmı değişmez.
Bundan iki sonuç ortaya çıkar. Birincisi, en büyük üretim paneliniz manuel sınırına yakınsa, otomasyon bu parça numarasını basitçe hariç tutabilir ve sonuçta onu yine aynı makinede manuel olarak üretmek zorunda kalırsınız. İkincisi, küçültme aralığın tamamında orantılı değildir; bu nedenle, bir üst boyuta atlama gibi görünen bir model, altındaki modele kıyasla daha az otomatik çalışma genişliği sağlayabilir. En yüksek hacimli beş panel boyutunuzu alın, bunları başlık sütununa değil otomatik sütuna göre hizalayın ve makine boyutunu seçmeden önce uyumunu kontrol edin.

Yaygın bir yanılgı, bu sınırın kurulumdan sonra gevşetilebilen bir yazılım ayarı olduğu yönündedir. Oysa bu mekanik bir sınırdır. Boşluk, toplama kafası ve aktarım yoluna aittir ve bunu değiştirmek, donanımı değiştirmek anlamına gelir.

Yüzey hasarının nedenleri

Dolap, mutfak ekipmanı ve ev aletleri paneli üretim tesislerinde, malzemelerin ön galvanizlenmiş veya koruyucu film kaplı paslanmaz çelik olarak geldiği durumlarda, otomasyon yenileme çalışmalarının ardından en sık karşılaşılan şikayet çizik panellerdir. Bu durumun büyük bir kısmı üç ana nedene bağlanmaktadır.
Teslim alma sırasında iletişime geçin. STON flanşlama makineleri 360° serbest dönüş özelliğine sahip, patentli bir vantuzlu besleme yöntemi kullanır; bu yöntem, tutma yükünü tutucu çenelerine yoğunlaştırmak yerine ped alanına dağıtır. Vantuzlama, mekanik sıkıştırmaya kıyasla genellikle bitmiş yüzeye daha az zarar verir, ancak düz, temiz ve kuru bir ham parça gerektirir; yağ kalıntısı veya kıvrılmış ön kenar, düşme olaylarına neden olur ve düşen bir panel, hurdaya ayrılan bir paneldir.
Makine tablası üzerinde kayan temas. Bu taretli delme presi platformu Fırça ve çok yönlü çelik bilyeli kompozit masa tablası kullanır; bu, tamamen kıllı fırça veya tamamen çelik bilyeli olarak özelleştirilebilir ve paslanmaz çelik kenarlı bir tezgaha sahiptir. Bu seçim sadece estetik bir tercih değildir. Çelik bilyeler, daha ağır levhaların altında iyi yuvarlanır ancak yumuşak veya kaplamalı malzemeler üzerinde nokta izleri bırakabilir; tamamen fırçalı seçenek ise daha nazik ve daha yavaştır. Masa tablasını, ortalama yüzey gereksiniminize göre değil, en kötü durum senaryosuna göre belirleyin.

Boşaltma ucunda istifleme. Aralarında boşluk bırakılmadan istiflenen paneller, palet nakliyesi sırasında kendi ağırlıkları altında birbirlerine sürtünür. İstifleme istasyonunda panellerin aralarına ara katman yerleştirilmesi veya programlı aralık bırakılması, çoğu sistemde bir seçenek olarak sunulur ve sipariş aşamasında eklenmesi maliyeti düşüktür.
Yüzey özelliklerinin kritik öneme sahip olduğu durumlarda, onayı vermeden önce kendi malzemeniz ve kendi koruyucu filminizle bir deneme baskısı talep edin. Vakum altında filmin davranışı, tedarikçiye ve ortam sıcaklığına göre değişiklik gösterir ve hiçbir teknik özellik belgesi, sizin filminizin nasıl bir performans göstereceğini size söylemez.

Sipariş vermeden önce teyit edilmesi gereken site ve arayüz gereksinimleri

AB’ye giren ekipmanlar için, işleme hücresi bir makine grubu olarak değerlendirilir. Risk değerlendirmesi EN ISO 12100 standardına göre yapılır, güvenlikle ilgili kontrol fonksiyonları EN ISO 13849-1 standardına göre derecelendirilir ve hücredeki pres tipi şekillendirme ekipmanı, makineye bağlı olarak EN 12622 veya EN ISO 16092 standardı kapsamına girer. Uygunluk, 2006/42/EC sayılı Makine Direktifi’ne göre değerlendirilir ve bu direktif, (AB) 2023/1230 sayılı Yönetmeliğe geçiş aşamasındadır. Sipariş aşamasında, birleştirilmiş hücrenin uygunluk değerlendirmesinden kimin sorumlu olduğunu teyit edin: makine üreticisi, entegratör veya siz. Mevcut bir makineye yapılan yenileme çalışmalarında sorumluluk genellikle son kullanıcıya aittir ve bu sürpriz genellikle iş işten geçtikten sonra ortaya çıkar.

SSS

S: Boşaltma robotu ile boşaltma makinesi arasındaki fark nedir?

C: Boşaltma robotu, serbest hareket kabiliyetine sahip programlanabilir bir koldur. Boşaltma makinesi ise genellikle portal yükleyici, kafesli manipülatör veya istifleyici gibi sabit veya doğrusal harekete sahip bir mekanik cihazı ifade eder. Robot, yeni bir parça için programlanırken; makine ise genellikle tek bir parça için yeniden yapılandırılır.

S: Halihazırda sahip olduğum panel bükme makinesine bir yükleme sistemi eklenebilir mi?

C: Makine, entegre bir taşıma bağlantı noktasına sahipse, evet; bu durumda işin büyük kısmı konfigürasyonla ilgilidir. STON panel bükme ve flanşlama makineleri bu arayüzü standart olarak barındırır. Böyle bir bağlantı noktası yoksa, taşıma ünitesi kadar maliyetli olabilecek özel mekanik ve kontrol mühendisliği çalışmalarına hazırlıklı olun.

S: Bir CNC yükleme ve boşaltma robot sisteminin fiyatı ne kadardır?

C: STON, taşıma sistemleri için liste fiyatları yayınlamamaktadır; zira bu rakam, taşıma türüne, uç efektöre, istifleme istasyonlarının sayısına, koruma düzenine ve entegre edileceği makineye bağlıdır. Panel boyutlarınızı, malzeme türünü, kalınlığı, istifleme yüksekliğini ve hedef takt süresini belirterek bir fiyat teklifi talep edin ve ayak izini doğrulayabilmeniz için fiyatla birlikte yerleşim planını da isteyin.

S: Otomasyon sistemi tam levha boyutumu işleyebilecek mi?

C: Mutlaka öyle değil. Flanşlama makinelerinde otomatik şekillendirme alanı, modele bağlı olarak genişlik ekseninde 24% ila 47% arasında manuel alandan daha dardır. En büyük panelinizin boyutlarını özellikle otomatik şekillendirme alanıyla karşılaştırın.

S: Karma model bir dolap fabrikası için en uygun tip hangisidir?

C: Çoğu durumda mafsallı bir kol kullanılır; çünkü bir yolun yeniden programlanması, bir toplama kafasını değiştirmekten daha ucuzdur. Paneller yaklaşık 2 m’yi aştığında, ürün yelpazesi karışık olsa bile hesaplamalar bir portal veya kafes yapıya doğru kayar.

S: Operatör eğitiminin süresi ne kadardır?

C: STON, video eğitimleri, kullanım kılavuzları ve yerinde eğitim oturumları aracılığıyla eğitim sunmakta olup, 7/24 teknik destek ve 48 saat içinde yerinde müdahale taahhüdü vermektedir. Programlama aşamasının, ekibinizin en çok zaman harcayacağı kısım olacağını, günlük operasyonun değil, göz önünde bulundurun.